长期从事工业机器人、特种机器人、服务机器人、运动控制技术和机器视觉的应用研究工作，有主持10多款运动控制器、机器人及视觉产品的开发经验，主持过10多项省市级研发项目，在国内外期刊和杂志上发表论文37篇，拥有发明专利6项（第一发明人），实用新型专利14项（第一发明人），软件著作权9项。

        曾获得广东省国际先进装备与运动控制创新团队核心成员；深圳市双百计划人才；深圳市地方级高层次领军人才；江苏省扬州市“绿扬金凤”计划创新人才、东莞市特色人才等各类荣誉。广东省机械工程学会机器人专业委员会理事、广东省自动化学会机器人专业委员会理事、深圳市机械工程学会理事、中国智能机器人学会青年工作委员会理事、深圳博士后联谊会理事。广东省科技厅专家库成员、深圳市（机电控制专业、电子信息专业）职称评审委员会委员、深圳市科技评审专家。