协会成立初期会员企业主要来自于松山湖高新技术产业开发区及周边镇区，经过5年多的经营发展已有180余家行业知名企业加入，会员企业遍及珠三角地区，包括固高科技、长盈精密、李群自动化、大族粤铭激光、艾尔发自动化等拥有自主知识产权企业。会员当中既有从事编码器、控制器等机器人核心零部件研发的创新型企业；又有致力于系统集成的应用型企业；也有从事机器人批发销售代理等市场对接型企业，贯穿机器人产业链上下游。

       我会致力于研究东莞乃至珠三角各类制造业智能化转型升级的本土化需求，推动会员企业攻坚适合本土化生产改造的特色机器人关键技术，并主动联动产业链上下游，为会员企业搭建交流平台，着力促进会员单位合作，实现互利共赢，提升产品价值。

       协会长期举办的活动包括：国内外行业交流考察、学术论坛、技术应用及企业管理培训、镇区产需对接、参展观展活动、智能制造诊断服务、企业宣传推广和政策宣传服务等。