为提升生产制造系统的开发、培训、维护和技术支持的效率,加快提升东莞市智能制造产业整体发展,加强莞内外智能制造相关企业交流合作,加快实现“机器换人”的进程,响应会员及机器人产业相关企业的需求,我会决定开展系列运动控制技术及应用培训。2017年3月31日下午召开的首期运动控制技术及应用培训班,效果颇好。为此,定于2017年4月14日下午,开展运动控制技术及应用培训班(第二期),本期培训班安排如下:
一、培训时间:2017年4月14日(周五) 14:30-17:00
二、培训地点:东莞松山湖和堂总部一号17A栋4楼培训室
三、培训对象:东莞市机器人和自动化设备的研发企业;从事运动控制技术应用开发的工程技术人员,研发骨干及相关人员。
四、培训安排:14:00-14:30 签到
14:30-15:30
一、运动控制系统中的关键元器件介绍
1.常用电机的工作原理及性能特点
步进电机;直流伺服电机;交流伺服电机;直线电机、音圈电机
- 常用传感器工作原理、信号特点及 应用接口
3.伺服驱动器中的网络接口协议
CANOPEN;Profibus DP;DeviceNet;EtherCAT;MII、MIII;G-Link
15:30-15:40 中场休息
15:40-16:40
二、运动控制器
1.基本功能描述
2.单轴运动规划:T型曲线速度规划;S型曲线速度规划;指数曲线速度规划;
3.多轴运动规划:插补运动规划(直线插补、圆弧插补、B样条插补);PT、PVT运动规划;多轴协调运动规划【关节机器人多轴协调运动规划、电子齿轮与电子凸轮、Gantry 功能、Tangent功能(刀向跟随)、能量跟随(点胶机,焊接机)】
4.基于传感器信号的运动协调:测量机应用中的probe信号锁存;激光扫描中的比较输出;AOI:在线视觉测量
16:50-17:00 就运动控制技术及相关问题现场提问
17:00 合影、培训结束
五、讲师介绍:
蒋仕龙 博士、高级工程师。东莞松山湖国际机器人研究院副院长、东莞机器人产业协会会长、广东省机器人协会副会长、北京大学深圳研究生院兼职副教授。
长期从事工业机器人、特种机器人、服务机器人、运动控制技术和机器视觉的应用研究工作,有主持10多款运动控制器、机器人及视觉产品的开发经验,主持过10多项省市级研发项目,在国内外期刊和杂志上发表论文37篇,拥有发明专利6项(第一发明人),实用新型专利14项(第一发明人),软件著作权9项。
曾获得广东省国际先进装备与运动控制创新团队核心成员;深圳市双百计划人才;深圳市地方级高层次领军人才;江苏省扬州市“绿扬金凤”计划创新人才、东莞市特色人才等各类荣誉。广东省机械工程学会机器人专业委员会理事、广东省自动化学会机器人专业委员会理事、深圳市机械工程学会理事、中国智能机器人学会青年工作委员会理事、深圳博士后联谊会理事。广东省科技厅专家库成员、深圳市(机电控制专业、电子信息专业)职称评审委员会委员、深圳市科技评审专家。
六、报名方式
请有意参加的企业填写《参会回执》发回至邮箱dg_robotic@163.com。
联系人:林小姐 13058512091(微信)
毛小姐 15818408260
附件:
参会回执
请各企业填妥《参会回执》,并回传至邮箱dg_robotic@163.com确认报名。
联系人林小姐 13058512091(微信)毛小姐 1818408260。