运动控制起源于早期的伺服控制。简单地说，运动控制就是对机械运动部件的位置、速度等进行实时的控制管理，使其按照预期的运动轨迹和规定的运动参数进行运动，就目前来讲，运动控制对于生产制造必不可少、至关重要，但是以往市场上的运动控制软硬件产品种类繁多、互不兼容，使得开发和维护生产制造系统的效率低下，较难适应工业4.0等先进智能制造系统。
为提升生产制造系统的开发、培训、维护和技术支持的效率，加快提升东莞市智能制造产业整体发展，加强莞内外智能制造相关企业交流合作，加快实现“机器换人”的进程，响应会员及机器人产业相关企业的需求，我会决定开展系列运动控制技术及应用培训。2017年3月31日下午召开的首期运动控制技术及应用培训班，效果颇好。为此，定于2017年4月14日下午，开展运动控制技术及应用培训班（第二期），本期培训班安排如下：
一、培训时间：2017年4月14日（周五） 14:30-17:00
二、培训地点：东莞松山湖和堂总部一号17A栋4楼培训室
三、培训对象：东莞市机器人和自动化设备的研发企业；从事运动控制技术应用开发的工程技术人员，研发骨干及相关人员。
四、培训安排：14:00-14:30 签到
14:30-15:30
一、运动控制系统中的关键元器件介绍
1.常用电机的工作原理及性能特点
步进电机；直流伺服电机；交流伺服电机；直线电机、音圈电机
- 常用传感器工作原理、信号特点及 应用接口
3.伺服驱动器中的网络接口协议
CANOPEN；Profibus DP；DeviceNet；EtherCAT；MII、MIII；G-Link
15:30-15:40 中场休息
15:40-16:40
二、运动控制器
1.基本功能描述
2.单轴运动规划：T型曲线速度规划；S型曲线速度规划；指数曲线速度规划；
3.多轴运动规划：插补运动规划（直线插补、圆弧插补、B样条插补）；PT、PVT运动规划；多轴协调运动规划【关节机器人多轴协调运动规划、电子齿轮与电子凸轮、Gantry 功能、Tangent功能（刀向跟随）、能量跟随（点胶机，焊接机）】
4.基于传感器信号的运动协调：测量机应用中的probe信号锁存；激光扫描中的比较输出；AOI：在线视觉测量
16:50-17:00 就运动控制技术及相关问题现场提问
17:00 合影、培训结束
五、讲师介绍：
蒋仕龙 博士、高级工程师。东莞松山湖国际机器人研究院副院长、东莞机器人产业协会会长、广东省机器人协会副会长、北京大学深圳研究生院兼职副教授。
长期从事工业机器人、特种机器人、服务机器人、运动控制技术和机器视觉的应用研究工作，有主持10多款运动控制器、机器人及视觉产品的开发经验，主持过10多项省市级研发项目，在国内外期刊和杂志上发表论文37篇，拥有发明专利6项（第一发明人），实用新型专利14项（第一发明人），软件著作权9项。
曾获得广东省国际先进装备与运动控制创新团队核心成员；深圳市双百计划人才；深圳市地方级高层次领军人才；江苏省扬州市“绿扬金凤”计划创新人才、东莞市特色人才等各类荣誉。广东省机械工程学会机器人专业委员会理事、广东省自动化学会机器人专业委员会理事、深圳市机械工程学会理事、中国智能机器人学会青年工作委员会理事、深圳博士后联谊会理事。广东省科技厅专家库成员、深圳市（机电控制专业、电子信息专业）职称评审委员会委员、深圳市科技评审专家。
六、报名方式
请有意参加的企业填写《参会回执》发回至邮箱dg_robotic@163.com。
联系人：林小姐 13058512091（微信）
毛小姐 15818408260
附件：
参会回执
请各企业填妥《参会回执》，并回传至邮箱dg_robotic@163.com确认报名。
联系人林小姐 13058512091（微信）毛小姐 1818408260。
