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关于召开运动控制技术及应用培训班第一期通知

2017-03-20 08:57:47   来源:    点击:
运动控制起源于早期的伺服控制。简单地说,运动控制就是对机械运动部件的位置、速度等进行实时的控制管理,使其按照预期的运动轨迹和规定的运动参数进行运动。
      就目前来讲,运动控制对于生产制造必不可少、至关重要,但是以往市场上的运动控制软硬件产品种类繁多、互不兼容,使得开发和维护生产制造系统的效率低下,较难适应工业4.0等先进智能制造系统。
为提升生产制造系统的开发、培训、维护和技术支持的效率,加快提升东莞市智能制造产业整体发展,加强莞内外智能制造相关企业交流合作,加快实现“机器换人”的进程。我会定于2017年3月31日下午召开机械运动控制技术及应用培训班(第一期),本期以运动控制技术发展史以及定义、通过实例说明运动控制系统的常见分类及典型技术指标、分享典型运动控制系统组成及特点为主题。本期培训班安排如下:
 
 
一、培训时间:2017年3月31日(周五) 14:00-17:00

二、培训地点:东莞松山湖和堂总部一号17A栋4楼培训室

培训对象:东莞市机器人和自动化设备的研发企业;从事运动控制技术应用开发的工程技术人员,研发骨干及相关人员。
 
四、培训安排: 
13:30-14:30 签到
 
14:30-15:30
1.运动控制技术发展史
2.运动控制定义:解析其与调速系统的关系,说明气动、液压、电气伺服系统的类比关系
3.通过实例说明运动控制系统的常见分类及典型技术指标
1)点位运动实例:注塑机上下料伺服机械手、数控机床上下料伺服机械手、数控PCB钻孔机;
2)连续轨迹运动实例:数控雕铣机、数控玻璃磨削机床;
3)同步运动实例:飞剪系统、飞锯系统、多色套印机组。
 
15:30-15:40 中场休息
 
15:40-16:40 典型运动控制系统组成及特点
1.CAMS(常见类型及性能特点、常用品牌);
2.开环结构运动控制系统(CAM、应用特点、示例:步进电机送料系统);
3.半闭环运动控制系统(A+S、应用特点、示例:注塑机上下料伺服机械手);
4.全闭环运动控制系统(M+S、应用特点、示例:数控PCB钻孔机)。
 
16:40-16:50 就运动控制技术及相关问题现场提问、答疑
 
16:50-17:00 合影、培训结束
 
五、讲师介绍:
      蒋仕龙 博士、高级工程师。东莞松山湖国际机器人研究院副院长、东莞机器人产业协会会长、广东省机器人协会副会长、北京大学深圳研究生院兼职副教授。
长期从事工业机器人、特种机器人、服务机器人、运动控制技术和机器视觉的应用研究工作,有主持10多款运动控制器、机器人及视觉产品的开发经验,主持过10多项省市级研发项目,在国内外期刊和杂志上发表论文37篇,拥有发明专利6项(第一发明人),实用新型专利14项(第一发明人),软件著作权9项。
曾获得广东省国际先进装备与运动控制创新团队核心成员;深圳市双百计划人才;深圳市地方级高层次领军人才;   江苏省扬州市“绿扬金凤”计划创新人才、东莞市特色人才等各类荣誉。广东省机械工程学会机器人专业委员会理事、广东省自动化学会机器人专业委员会理事、深圳市机械工程学会理事、中国智能机器人学会青年工作委员会理事、深圳博士后联谊会理事。广东省科技厅专家库成员、深圳市(机电控制专业、电子信息专业)职称评审委员会委员、深圳市科技评审专家。
 
、报名方式
    请有意参加的企业填写《参会回执》发回至邮箱dg_robotic@163.com

     联系人:林小姐 13058512091(微信)
                    毛小姐 15818408260

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