【讨论热烈】精英汇聚畅谈分布式机器人控制系统探索之路!
2019-06-25 17:08:47 来源: 点击:
在交流探索中进步,在创新和实践中发展
6月21日,由松山湖科创局指导,我会主办的”周二有约“特别版活动--分布式工业机器人控制器的前身及未来研修班圆满落幕!感谢协办单位东莞市李群自动化科技有限公司、光大We谷对本次活动的大力支持!
课程由李群自动化技术支持总监王红博士主讲,在和大家分享工业机器人控制器发展历程和不同产品特性的基础上,让大家更好的了解了传统式和分布式机器人控制器的优劣势;也向大家展示了李群自动化近年来在分布式控制器研发上的创新和探索。
众所周知,控制器作为工业机器人最核心的零部件之一,是工业机器人的大脑,对机器人产品性能起着决定性的作用,并且占据了机器人12%的生产成本。经过多年的技术升级和演变,工业机器人控制器从基于脉冲指令的运动控制卡控制方案到总线型控制系统方案再到驱控一体机器人控制系统方案的转型升级;同时也面临着体积大、成本高、数据传输慢、结构复杂、可扩展性差等方面的挑战。
如何让机器人控制器在缩小体积的同时,又能高效、准确、灵活的控制多台机器,并且拥有超强的可扩展性与计算能力?
针对这一问题,李群自动化分布式控制器架构设计以驱动+分布式控制+智能电源的方式以形成更高的一体化程度,缩小体积,提高输出功率,使得机器人1个终端可带动2个分支,提高使用效率;同时根据实际需要增加多个控制/驱动单元并提供高层控制计算能力;在分布式架构的系统开发中打破了技术派在产品实际应用场景,以及产业派在操作中难以对机器人进行改造的鸿沟,基于开放的可开发机器人平台串联各方需求,企业可根据不同场景进行灵活切换和二次开发。
交流环节中,大家还对工业机器人未来的发展趋势、控制器的内部结构、机器人的上位控制以及如何根据机器人的性能要求选择或者设计控制器的性能参数进行积极的探讨交流,还对分布式工业机器人行业当前发展的主要障碍和未来投资机会发表各自看法,整场活动在活跃愉快的氛围中走向尾声!大家也在分享讨论中满载而归!
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